扫地机器人T7 Pro,猫毛落发的克星,小型自动驾驶系统机器人

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扫地机器人T7 Pro,猫毛落发的克星,小型自动驾驶系统机器人

估计没有人比我更需要扫地机器人了。


作为典型的懒宅族,我拥有着爱买又爱乱放东西、插板线数据线奇多、养宠物,不喜欢打扫卫生,也不愿意花钱请保洁阿姨之类一系列毛病。


虽然我为猫毛头发四处飘落深感困扰,同样向往干净整洁的屋子,刚搬入新家时也曾勤劳积极,但再多的讲究在「懒」字面前都不值一提。和彩彩票平台登陆拿到扫地机器人前,我只能尽力保持着每周末一扫的清洁频率,还时常受限于聚餐、加班等诸多突发事(借)件(口)。

而喜提石头扫地机器人 T7 Pro 后,我干脆解放双手放弃了扫地拖地,因为这事儿再也用不着我了。


外观


在同价位的扫地机器人中,石头是做得最好的;在石头扫地机器人中,T 系列又是做得最好的;在 T 系列中,T7 是 3 月 23 日发布的,而 T7 Pro 是 5 月 20 日最新上线的增强版。


所以这第一名到底强在哪儿?我们选择了让它与第二名比较。


和大多米家及其生态链智能家电一样,T7 采用了白色或金色的机身,保持了一贯的简洁美观,但无法实现自我清洁的扫地机器人在懒宅族眼中仍有些麻烦;而石头 T7 Pro 很省心,就一个曜石黑配色,表面光滑,不沾指纹。


石头 T7 Pro 的尺寸为 353*350*96.5mm,跟 T7 一样,不算特别薄,不过大多沙发底、柜底、床底等清洁死角足以轻松进入。


和彩彩票平台登陆尘盒在老位置,打开主机上盖就能看到,容量够大,拆卸方便,随机还附赠了一个滤网供轮换使用,支持水洗。


和彩彩票平台登陆石头 T7 Pro 有三只眼。一只「眼高于顶」,利用凸起的激光传感器可以构建全屋地图,有规划地制定清扫路线;另外「别具慧眼」两只,在机器前侧的碰撞缓冲器中间,这是石头首次加入 500 万像素 120° 广角双目摄像头,防水防尘防震动,能有效获取物体的三维、距离信息,大大提升避障效果。

机器后侧为拖地模组,由 297ml 电控水箱、拖布支架和拖布构成,不需要翻转机身就能轻松加水洗拖布。

水箱是 T7 发布时加入的更新,带有精密精细滤网,相比 T6 的 140ml,容量做到了双倍,根据石头科技官方介绍,在 App 中选择小水量可拖地 250m²,中水量可拖地 200m²,普通家庭使用绰绰有余,实在不够可以暂停添水,富贵家庭多购置几个就行。

石头 T7 Pro 的底部模块分布和石头 T7、T6 一样,有可拆卸主刷,同时还配备了一个可智能调节转速的单边旋转毛刷,在清洁墙边以及角落时,可以更好地将堆积的灰尘扫出。


日常维护主要分几种,每日需要完成的就是倒尘盒垃圾、清洗拖布并晾晒,每周拆下主刷用刀片组清理,每两周洗一次尘盒和过滤网,每月清理一次边刷,算是很省事了。

功效


照常规的扫地机器人评测,我们会着重体验清洁能力、续航能力、操作便携性及导航能力四个方面。不过对于 T7 Pro 来说,有 T7 在前面打版,基础方面的表现注定不俗。


清洁能力


和彩彩票平台登陆清洁能力方面可以分为扫和拖两部分。


扫得怎么样?风量足性能强,Max 模式下吸力能提升至 2500Pa,能吸钉子能吸橘子皮,扫过后拖布上不会粘到一根猫毛。


猫毛克星


拖得怎么样?下压力是去除污渍的关键,轻轻拂过和狠狠擦过效果肯定不同。压力太小不行,附着力差;压力太大也不行,阻力大还易打滑。


石头科技对 T7 Pro 设置的对地压力为 300g,总之就是干掉的可乐、油渍都可以擦干净,能达到类似手擦地板的效果。


续航能力


T7 Pro 采用 5200mAh 大容量高能量密度锂电池,标准模式下,单次续航约为 2.5 小时,约可清扫 250m²(是的,和水箱装满后的打扫面积一样)。

随时可手动控制或等机器扫完后跑回充电座,如果清扫中途石头 T7 Pro 电量不足也会自动回充,根据未清扫面积计算充电时间,能够满足剩余清扫任务时立刻跑出来续扫。


操作便携性


石头扫地机器人本身带有 3 个招牌式实体按键,清扫/开关机、局部清扫、回充,更多智能操作依靠《Roborock》App 实现。


和彩彩票平台登陆除了能够查看清扫面积、清扫时间、剩余电量等信息,可以在 App 内地图上手动划区选区,实现定点清洁;此外,T7 Pro 还支持实时视频传输,非常适合养宠物、养小孩、看护老人的家庭远程遥控机器人观察家中情况。

导航能力


众所周知,石头科技在 LDS 激光导航技术上玩得很溜,用户提到产品大都会夸一嘴,但到了 T7 Pro,好的建模和路径规划似乎已成标配,最亮眼的表现转移到了「避障」上,即在「看到」障碍物时能够精准识别并避让。


听起来是不是很容易?实现起来并不轻松。


机器人避障技术一直是机器人学术界的热门话题,「感知」是其中很重要的一环,需要识别周围障碍物的种类、形状和距离。


传统的红外传感器和超声传感器,可以快速感知物体的存在,但容易受物体颜色、材质、环境影响,而且是单点测距,只能获得特定方向上的距离数据,无法做到精确避障。目前行业内前沿的避障技术主要是激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障,对比如下图。


看了外观部分的介绍,想必你也猜到了,石头机器人 T7 Pro 选择了融入 AI 双目视觉避障技术,并首次采用了高通晓龙 8 核处理器 APQ8053,善于建图、规划、避障、脱困。


说到「AI」,绕不开的就是机器学习。石头科技透露,T7 Pro 目前已经支持体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、线团、宠物粪便 6 类物体,清扫时能在 App 中的地图上显示图标和判断,最近后续还将计划新增袜子、簸箕、U 型椅三类。


其中最值得一提的就是宠物粪便。想必没人会用清洁卧室的扫把拖把来处理排泄物,但粪便又往往不大且形状不规则,知乎上随便一搜「扫地机器人+狗屎」就能看到不少有味道的故事,这还真只有 AI 双目视觉避障技术能解。

如果障碍物不包含在上述预设种类中,只要宽大于 5cm、高在 3cm-8cm 之间,石头 T7 Pro 遇到都会谦让,而 8cm 以上的物体 LDS 就已经可以识别了。


当然,石头科技并不是第一家使用 AI 物体识别的,科沃斯在 3 月发布了 T8 AIVI 扫地机器人,可通过单目识别障碍物,不过可识别障碍物主要为鞋子、数据线、袜子、小地毯、抹布、充电座几类,如果遇到未知障碍物就束手无策了,较之还是 T7 Pro 更具智慧。

夜视能力


夜视能力是石头 T7 Pro 的独家绝技,沙发底、床底等暗光环境也适用。


光线太暗必然得补光,对石头 T7 Pro 来说有两种解决方案:一是白光 LED 补光灯,搭配普通的双目摄像头即可;二是红外补光灯,不过摄像头内部的滤光片就得换。


第一种好实现,成本也低,但会跟开了手电筒一样刺眼;第二种倒是不会对人造成干扰,但普通摄像头本身为提高图像生成质量会过滤红外光线,而在昏暗的地方又需要接收红外光。

石头科技选择了后者,化解矛盾的方式,是为摄像头内换一个双通带滤波片。强光情况下,红外补光灯不打开;暗光情况下,红外补光灯自动开启。这个转换过程除了通过实时视频,能在 App 观察到画面从彩色到黑白,仅凭肉眼是无法发现变化的。


其它功能


除了上述介绍,这款产品还保留了不少 T7 带来的惊喜。


比如能在 App 的地图管理中手绘虚拟墙,不让机器人打扫某一块区域;比为地毯设置拖地禁区,为书房设置扫地禁区;比如为每个房间制定顺序,单独设置清扫吸力、拖地水量。


对于多楼层家庭,可以同时记忆并分别编辑多达 4 张地图。换层清洁时,机器人可自动识别所在楼层,加载相应地图开始工作。


《Roborock》App 中还能对机器设置语音,包括粤语版、后宫嫔妃版、妲己版等;而除了 App 本身,T7 Pro 还支持 4 种语音操作,包括小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri 捷径。

作为石头科技 2020 年发布的 AI 探索新品,石头扫地机器人 T7 Pro 被给予了极高的期望,我对其最深的使用感受便是:体贴、聪明。


总结


扫地机器人实际上是一个小型的自动驾驶系统,而且从某种意义上讲,家庭环境甚至会比公路环境更复杂,因为没有公路标识,多的是家具杂物。


这几天在 T7 Pro 的明示暗示下,我也开始不再把地板当储物空间,尽可能为它腾出更多施展空间,互相给对方提供便利,也算是懒宅族人一个好的变化吧。

来源:爱范儿

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